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- Existen 2 clasificaciones: De acuerdo a la función del instrumento y de acuerdo a la variable de proceso.

-Función del instrumento:

• Instrumentos ciegos: No tienen indicación visible de la variable (sensores)

• Instrumentos Indicadores: Disponen de un indice y de una escala graduada en la que pueden leerse el valor de la variable.

• Instrumentos registradores: Registran con trazo continuo o a puntos la variable que pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado.

- En función de la variable (Esta clasificación corresponde al tipo de señal medidas):

1. flujo

2. Nivel

3. Presión

4. Temperatura

5. Densidad

6. Viscosidad

7. Conductividad 

8. Frecuencia

-Tipos de Errores

1. Errores de paralaje

2. Errores de escala (exactitud)

3. Error de proceso (montaje)

4. Errores de calibración