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Elementos primarios: Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio controlado para dar al sistema de edición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada. De acuerdo al tipo de señal de entrada.

             -Sensores de presión

             -Sensores de nivel

             -Sensores de flujo 

             -Sensores de temperatura

Elementos secundarios: Captan la señal elaborada por el elemento primario la transforma en salida que puede ser captada por el instrumento de forma local o remota. Detecta la señal de error, que por lo general, está en un nivel que potencia bajo y amplifica a un nivel lo suficientemente alto. 

Elementos Terciarios: Es la parte del circuito que proporciona el elemento final de control (válvulas, motores, interruptores, etc.)